Pour répondre à ta question, je me réfère aux explications de mon ami qui s'inspire de l'attitude qu'adopte le cheval lorsqu'il dort debout.
Le poids d'un cheval au repos se répartit sur un diagonal, sur l'autre diagonal l'antérieur est là pour faire trépied, tandis que le postérieur est au repos avec le sabot sur la pointe.
Donc quand on prend les postérieurs, il faut que tour à tour le cheval passe d'un diagonal à l'autre : à ce moment là le postérieur à lever est tout léger (seulement le poids du membre qui est en plus naturellement délesté par les tendons qui le tirent vers le haut).
Il faut bien lever le postérieur vers le haut, selon son mouvement naturel et l'astuce s'il commence à peser est de le pousser sur le côté avec l'épaule pour reporter le poids soit sur le bon diagonal.
Résumé : Le cheval au repos est sur trois points. si on regarde un cheval qui donne bien ses postérieurs, il va bien passer d'un diagonal à l'autre en donnant un pied ou l'autre. Au final, c'est beaucoup mieux pour le cheval et pour le cavalier car ni l'un ni l'autre ne font d'effort.